动态目标跟踪是一项尖端、复杂而又实用的技术，在军事航天，导弹轨迹检测跟踪，交通违章车辆识别等众多军事、民用领域都有非常广泛的应用。本文以复杂背景（即动态背景）下的行人、车辆为研究对象，利用光电结合、热成像、视频采集、图像处理、背景建模更新、目标检测跟踪等技术，对CCD摄像头和红外热像仪采集到的图像序列进行实时处理，达到对动态目标检测跟踪的目的。按照项目的发展需求，进行了光电结合平台设计，旨在对目标进行准确定位，为后方控制中心提供更为准确的信息。第一，针对复杂背景下的动态目标检测、跟踪技术进行了研究，设计了一套基于DSP的动态目标跟踪硬件平台。并对该平台进行了周密的方案论证、电路设计及测试实验。本文就图像采集、数据存储、图像处理、数据输出、外围电路进行了介绍，最后对硬件平台进行了实验测试，完全能够满足算法的实现。第二、对常用的图像处理、目标检测、目标跟踪算法进行了研究，应用自适应背景建模更新算法实现了光照、遮挡、雨雪雾、树枝摇摆、水面波动、机器抖动、目标运动过慢等复杂背景的简化；运用基于背景相减法和三帧差法的改进算法，有效实现了对动态目标的检测；采用质心跟踪算法实现了对动态目标的跟踪。通过实验测试，检测、跟踪效果比较理想。第三、针对热成像、光电综合技术进行了研究，设计了一套基于红外热像和激光测距的光电综合平台，可以对远距离静、动态目标进行距离测量，实现了对动态目标的准确定位。实验测试效果比较理想。