线性系统的部分极点配置问题

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本文运用代数特征值反问题的理论与方法,研究一阶线性系统的部分极点配置、特征结构配置问题和高阶线性系统的部分极点配置问题。全文主要包括以下内容:针对一阶线性时滞控制系统,对于单输入情形,给出部分极点配置问题的可解条件及其数值解法;对于多输入情形,提出求解一阶线性时滞系统部分极点配置问题的多步法,并将不“想要”的特征值配置到给定特征值,其余特征对保持不变。针对一阶线性控制系统,考虑到有限元模型中的自由度和测量结构响应的传感器数量有限,测到的特征向量的阶数通常远远小于有限元模型的自由度。本文给出一种不完全模态数据(特征向量)的扩阶方法,并提出求解具有不完全模态数据的部分特征结构配置问题的数值解法。针对高阶线性控制系统,基于正交关系,将不“想要”的特征值配置到给定特征值,其余特征对保持不变。对于单输入情形,基于Cauchy矩阵的逆,给出部分极点配置问题的可解条件及其数值解法;对于多输入情形,提出求解高阶线性多输入控制系统部分极点配置问题的多步法。数值试验表明本文提出的算法都是有效的。
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