自然场景的3D深度恢复及应用研究

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随着显示技术的快速发展以及人类日常生活需求的增长,3D立体显示技术已然掀起了图像图形显示领域的一场新技术革命,成为影视及影像行业的最新、最前沿的高新技术,它以新、特、奇的表现手法,真实而强烈地视觉冲出力,良好优美的环境感染力吸引着人们的目光。同时,3D显示技术在各行各业中都得到了实际有效的应用。但是现存的大部分图片及视频仍然是2D的,而且市场上仍然没有非常廉价的适用于个人使用的3D采集设备。怎么恢复这些2D图片或视频的3D深度信息成为3D立体显示领域的一项重要任务。在获得这些2D场景的深度信息之后即可轻易的将2D场景转换成3D场景。本文围绕2D场景的深度恢复及应用,研究了利用散焦线索对单幅图像进行深度图的恢复、基于图像结构的深度图平滑修正、结合深度图的RGB图像显著性目标检测、利用3D深度信息的在线人类动作识别等重要问题。主要创新点包括:1.提出了一种利用图像散焦线索恢复场景3D深度信息的方法,通过图像的局部区域频谱幅度对比度来建立场景深度恢复模型。考虑到恢复出的深度图中可能存在噪音点,本文提出一种基于总变分的图像保边缘平滑算法,用以平滑恢复出的初始深度图。使得最终恢复出的深度图纹理区域更加平滑,因此本文恢复的深度图更加适合于2D到3D转换以及其它方面的应用。2.利用图像的背景先验和颜色的空间分布,首先提出了一种RGB图像的显著性检测。另外,本文将深度图信息融入到矩阵的低秩恢复模型,提出了一种RGBD图像的显著性检测方法。相比于以往的主流算法,我们在不同的RGB图像数据集和RGBD图像数据集上都取得了更好的结果。本文的结果有更高的准确率和召回率,因此,本文检测出的显著图结果能够更好的用于图像的后续处理,如图像分割、基于内容的图像编辑等。3.从实际应用的角度出发,本文提出了一种基于深度信息的在线人类行为识别算法,通过协方差矩阵对每一帧进行特征描述相,利用核化的SVM和最邻近搜索算法实现分类。相比于以往基于片段的行为识别方法,本文提出的方法更具实用性。相比于以往的在线行为识别方法,本文的方法具有更高的准确率、更低的时延。
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