随着科学技术的发展,室外定位中的全球定位系统已经得到了广泛的使用。但全球定位系统无法达到室内环境的定位服务,无法满足人们对室内定位等增长的需求。并且根据学术界和工业界的调查显示,现在的红外线、蓝牙、超声波、FRID等室内定位技术,在定位精度、抗干扰能力上略低于人们的要求。超宽带（Ultra Wide Band,UWB）技术的传输速率高、发射功率低、抗干扰能力好和穿透能力强,而且在障碍物少的视距（Line of Sight,LOS）环境中传输定位效果好,但是在非视距（Non-Line of Sight,NLOS）环境中多径效应会引起误差进而影响定位精度,因此研究如何在NLOS和LOS共存环境中消除NLOS误差并提高三维室内定位精度是面临的重要问题。在室内定位的基础上可以提供精准营销、公共安全、紧急救援等服务,用户位置中包含的敏感信息就有可能被泄露。为了解决上述两个问题,本文以提高在NLOS和LOS共存环境中的NLOS误差消除和三维室内定位精度以及实现实时位置隐私保护为目标,主要研究内容如下:一方面在NLOS和LOS共存环境中的NLOS误差消除提高三维室内定位精度。本文设计了在NLOS和LOS共存三维环境中辨别并丢弃无用信号的方法,并通过基于残差加权的CHAN算法用于定位。通过IEEE 802.15.4a的2-10GHz频率扫描范围信道模型根据NLOS和LOS脉冲信号的不同特性消除NLOS误差,并在Matlab上模拟残差加权CHAN算法的实验验证该算法。在三维模拟实验中垂直80米范围内测距精度稳定在2-15cm。另一方面抵抗攻击保护用户位置隐私。首先使用雾服务器来代替基于可信第三方结构中位于用户和服务商之间的匿名服务器,用于解决基于可信第三方集中式结构存在的性能瓶颈和被集中攻击的麻烦。其次通过雾服务器来完成基于希尔伯特加密的位置模糊算法用于解决隐私保护安全性的问题,以便降低用户因为位置信息泄露造成用户被垃圾推荐信息骚扰的风险。在Matlab上模拟实验希尔伯特加密函数中阶次系数的选择,证明希尔伯特阶次小于10的时候最适合用于位置隐私保护加密。以及模拟WKNN算法对用户进行兴趣点推荐（Point Of Interest,POI）。分析了本文算法在3种情况下的抵抗攻击能力。