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全球卫星定位系统简称为GPS(Global Positioning System)，可对海、陆、空进行实时精确的三维导航定位，其应用已广泛深入人们的日常生产与生活。随着各国定位星系的建立与完善，目前已是多星座并存的时代。美国研制的GPS定位系统与俄罗斯研制的全球导航定位系统(GLObal NAvigation Satellite System，简称GLONASS)是目前最为可靠稳定的全球定位星系，两者的结合对定位精度的提高及系统稳定性、可用性的改善有很好的作用。本文主要针对GPS/GLONASS复合差分定位展开研究，采用相对差分方式，建立复合差分定位模型，经过数据预处理与观测方程的解算，实现精密快速定位的目标。分析了各种定位误差源，根据GPS差分定位原理与相对差分定位技术，建立了GPS/GLONASS复合差分定位模型。针对卫星定位中特有的RINEX和SP3数据格式，设计了基于MATLAB的读取程序，将相关信息存入结构体矩阵，方便数据处理。分别采用了滑动式Lagrange插值法和四阶龙格库塔法完成GPS精密星历与GLONASS卫星位置的拟合，得到观测卫星坐标，并将卫星仰角与加权几何精度因子GDOP(Geometric Dilution Precision)结合选出最小定位星系，使计算量相对于最小GDOP法降低了87.23%。提出了适用于相位平滑伪距的自适应衰减因子Kalman滤波算法(AAFKF)，利用极大后验噪声统计估计器对未知的伪距噪声方差进行估计，改善了模型不准确带来的误差。对实测数据进行了算法验证，伪距双差的计算结果表明，该算法对伪距有很好的平滑效果。在最小二乘法基础上，推导了解算复合差分观测方程的加权迭代最小二乘法，利用验后方差分量估计法确定GPS与GLONASS不同精度观测值的权矩阵。下载实测数据分别对GPS、GPS/GLONASS、加权GPS/GLONASS的非差与差分定位进行仿真实验及数据分析。结果表明，加权GPS/GLONASS复合差分定位的三维坐标分量均方差都在10cm以内，单历元解算速度约为11ms。