对于地面防水涂料的施工,在现有技术中,国内外均以施工人员控制涂覆设备进行喷涂为主。由于施工效率低,劳动量大,满足不了大面积施工作业的要求；并且采用手工喷涂的质量受人为控制的因素影响较大,均匀性差,涂层质量不稳定。就目前检索资料看,自动化程度高的防水涂料喷涂设备还没有出现。为了有效避免这些缺点,改善施工人员的施工条件,“北京东方雨虹防水技术股份有限公司”提出了一种“自动防水喷涂装置”的需求。地面自动防水涂覆设备是一种创新设备,其主要功能由前部安装图像采集摄像机的图像采集系统与图像识别及行驶偏差计算系统的工控计算机达到车载自动导向行驶；横扫机构加载在车体尾部,由安装在车体前轮两侧的码盘控制喷枪横扫速度与车体前行速度的匹配；以及涂料存储和高压泵提供喷涂压力等系统。本文的设计理念是充分利用现有的成果对涂覆设备系统的改装。由数字图像技术自动导向缓慢行驶,配合安装在车体尾部的横扫机构完成大平面的防水喷涂工作。本文主要研究涂覆设备机构系统构成及原理。重点研究了车载平台的导引系统,对数字图像处理算法的优化。以及喷涂横扫机构的设计与建模仿真优化。实际应用效果表明,本文所提出自动防水涂覆设备可以明显的提高了施工效率,改善施工人员的施工条件。而由于不同的天气及车辆行驶中的颠簸对自动导向行驶系统精度存在的不确定性还待研究改进。