冷轧带钢是现代钢铁工业的主要产品,由于具有尺寸精度高,表面质量好,机械性能优良的特点,广泛应用在现代制造工业各个领域。近年来,随着制造业的蓬勃发展,对带钢成品的板形参数提出了更高的要求。板形在线检测精度难以提高的主要原因是生产线上不可避免的振动,因此研究克服振动干扰的检测方法至关重要。本文总结了国内外板形检测的最新技术,提出了一种使用对称入射的线激光抗振动检测板形的方法。通过模拟检测实验验证了该方法具有抗振动检测特性。然后构建了抗振动板形检测系统进行实验研究。带钢宽度抗振动实验检测精度达到2mm,平直度的抗振动检测误差小于10%。实验结果表明该检测系统能够有效克服振动干扰,提高带钢在线检测精度。第一章介绍了本文的研究背景、意义和板形检测的ASTM标准。阐述了国内外板形检测的现状。重点分析了抗振动板形检测技术现状,提出本文抗振动检测研究方向,最后说明论文的主要内容和结构。第二章研究了板形检测中的关键技术。分析了基于计算机图像处理的板形检测技术,图像特征提取的方法。分析了宽度检测中的轮廓曲线计算方法,平直度检测中激光三角法的理论模型,以及使用摄像机检测的视觉模型和坐标变换方法。第三章介绍了基于双激光抗振动板形检测系统的架构。分析了对称双激光检测方法的特性及其标定方法。阐述了该检测系统抗振动检测宽度和平直度的方法。第四章分析了冷轧带钢生产线上的振动及带钢振动理论。然后通过ABAQUS分析了带钢在生产线上的振动特性。结合分析结果,使用UG中建立的带钢模型进行抗振动检测模拟实验,分析实验结论,验证了抗振动检测方法的可行性。第五章介绍了实际的抗振板形检测系统的结构。完成实验系统的标定,并介绍了标定图像特征信息提取的方法。最后使用标定完成的系统检测存在振动干扰条件下的实验样块的宽度和平直度,处理实验数据,研究检测系统抗振动检测特性。第六章总结了论文的研究工作,并提出后续的研究方向。