ZigBee无线传感器网络技术是近来IT行业的热点，在学界、军界、商界都得到了极大的关注，各国都对这一领域加大了投入。其ZigBee无线传感器网络定位技术以其低功耗、低成本、易操作等优点，使人们对它的前景充满希望。 　　本文深入分析了ZigBee无线传感器网络技术的发展前景与当前各国研究现状。在认真学习ZigBee通信协议的基础上，以无线龙C51RF-CC2431无线定位系统为开发平台，完成ZigBee无线传感器通信网络的自组网与重组设计，并针对广域石化危险环境，实现了对突发石化事故地点的实时检测预警与及时定位。主要研究了的具体内容如下。 　　首先，对国内外的广域石化危险环境下气体泄漏监测预警与突发事故辅助救援进展做了研究。石化事故有着自身的特点，一旦发生事故，后果严重，常常给人民、国家带来严重的财产与生命损失。而且救援非常困难，往往造成环境等二次危害。 　　其次，本论文深入分析了锚内圆质心定位算法与基于RSSI测距算法。融合这两种算法的优点，提出了基于RSSI-锚圆定位算法，提高了定位精度。 　　最后，在认真研究了ZigBee2006协议栈及组网过程后，成功实现了ZigBee无线传感器网络的自组与重组。在这个过程中，完成了协调器、路由等程序开发。在此组网的基础上，开发出固定节点、定位节点和移动节点程序，并对石油化工实际场地的安防系统做了规划，顺利实现了广泛石化场地的气体泄露检测与对事故地点的及时定位。