一种自动报靶系统的设计与实现

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目前,我国大多数射击训练和射击比赛器材自动化程度较低。报靶的方式大多由传统的人工方式完成,包括射击环数的统计及最终成绩的评定。该报靶方式工作量大、效率低、还存在安全隐患。因此,对报靶效率高、省时省力、安全性高的自动报靶系统研究和设计有着重要的意义。光电自动报靶系统具有较高报靶精度和稳定性。传统的光电自动报靶系统主要是一个激光对应一个光电传感器模式,这样系统需要较多的激光器和光电传感器。由于传感器输出信号数量多,那么要求控制器有大量的可编程输入输出IO来实现信号的采集、检测。激光器的数量过多也必将导致整个自动报靶系统的功耗增大。本文设计的光电自动报靶系统利用三个90°的扇形激光器就可以很好地实现子弹坐标定位,从而减少系统激光器的数量、降低系统的功耗、增强系统的稳定性。而对光电传感器输出信号进行并进串出转换,可以很好解决处理器IO数量有限问题。本文设计的光电自动报靶系统是基于该思路并利用FPGA来实现的。本文首先介绍了各类自动报靶系统的现状,并研究对比了现有的各类自动报靶的优劣。确定了以较为灵敏光电传感器作为检测元件实现弹着点检测功能。该自动报靶系统主要由硬件和软件部分组成。硬件部分包括激光发射电路、光电传感器电路、FPGA控制板及无线通信模块。软件部分包括基于FPGA的下位机软件部分和基于LabVIEW的上位机软件部分。其中硬件及下位机部分主要功能是实现弹着点信息的检测、处理、传输。无线通信主要功能是实现下位机给上位机发送子弹中靶坐标的相关数据。上位机软件部分主要功能是实现子弹中靶的模拟显示及射击成绩、弹序等信息的显示。最后利用制作的原理样机靶进行了射击试验,试验结果表明该自动报靶系统性能稳定,反应快速准确且具有较高的报靶精度。
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