随着我国城市机动车数量的持续增长,很多城市的交通拥堵问题变得越来越严重,交通拥堵已经成为阻碍城市发展的一个重要原因。公共交通具有载客量大、道路资源占用少、运输效率高等特点,因此,公共交通的优先发展可以有效缓解城市交通的压力、提高运输效率、改善交通拥堵现状,从而促进城市交通的健康发展。本文主要研究城市道路公交优先信号控制算法,具体的研究内容包括以下几个方面:首先,本文在总结国内外公交优先研究现状的基础上,分析了课题对交通数据的需求,明确了调查地点的选取、调查数据的具体类型以及调查的实施情况,并对实地调查的交通数据进行了整理和分析,为后续课题的研究提供了数据支持。其次,研究了单点公交优先信号控制算法,设计了公交优先控制流程,建立了基于人均延误的优化模型,并利用遗传算法对模型进行了求解。为弥补非公交相位的损失,在对公交相位实施信号优先控制后,研究了单点非公交相位补偿策略。再次,研究了绿波协调下公交优先信号控制算法,设计了绿波协调控制方案;为了减少频繁的公交优先请求对干线协调绿波带的影响,提出了公交优先紧迫度的概念;同时,为了兼顾干线和公交的通行效率,建立了上下游交叉口综合延误模型,在满足公交优先紧迫度的前提下实施公交信号优先。最后,研究了区分主辅路的VISSIM仿真模型参数标定方法,使标定后的仿真模型更加符合实际交通情况;利用VISSIM软件和硬件在环两种方法对公交优先控制算法进行了测试。针对VISSIM软件测试方法,开发了基于VISVAP的公交优先信号控制仿真算法;针对硬件在环测试方法,搭建了硬件在环测试平台。测试结果表明,公交信号优先能够减少交叉口或干线的人均延误,提高通行效率。