本文结合全捷联制导炸弹工程化实际应用所遇到的问题,对全捷联制导炸弹的研究情况、视线高低/方位角速率提取方法和制导系统设计等进行了研究,并进行了数学仿真及半实物仿真验证。着重介绍了全捷联制导炸弹的课题背景与研究的意义,针对航空智能化弹药、全捷联导引头、全捷联制导炸弹制导信息提取及全捷联制导炸弹制导控制系统设计等方面内容的国内外发展研究现状及研究成果进行了分析。从全捷联分布式导引头设计方案理论基础出发,利用弹体与目标之间的运动学关系,弹体坐标系与地面坐标系之间的矩阵转换关系推导出理想条件下全捷联制导炸弹视线高低/方位角速率的解耦算法;尝试分别采用基于UKF和CKF滤波算法提取全捷联制导炸弹制导信息的研究,并对UKF与CKF两种滤波算法分别进行数学仿真验证及对比分析。结合全捷联制导炸弹的应用背景及发展趋势,介绍了全捷联导引头制导信息提取技术在制导炸弹控制系统及实际弹道末制导段的应用。据此进行了弹道设计、稳定回路及导引回路设计。针对典型弹道在Matlab环境下进行了数学仿真验证,在此基础上还对整个制导控制系统进行了半实物仿真验证,最后对仿真结果数据进行了分析。