本文共两篇。 第一篇介绍用于某型通用电子干扰设备的数字伺服系统的研究。该伺服系统采用交流驱动方案、轴角检测系统和智能PID控制方案实现了系统的全闭环控制。本研究设计了基于PC／104总线的计算机控制系统。文中对智能PID控制算法进行了研究，并作了实际系统调试，结果表明该系统的性能达到指标要求。最后，本文对机载伺服系统进行了初步设计。 第二篇介绍用于某型远程火箭弹角稳系统的数字跟踪滤波器的研制。系统要求滤波器既能滤除各种噪声，又不产生相位滞后。为此研究了非线性微分校正，能产生相位超前，用于补偿滤波器的相位滞后且不增加高频增益，后又提出基于相位与幅值补偿的滤波器的设计。本文用MATLAB作了仿真研究，并在单片机系统中进行工程实践。最后，本文对滤波器的进一步研究提出了建议。