【摘 要】
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在坐标测量机、高精度数控加工机床等测量系统中,都需要对二维工作台进行高精度测量与定位。本文介绍了一种基于伪随机序列的平面绝对位置传感系统,系统采用伪随机码进行绝对
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在坐标测量机、高精度数控加工机床等测量系统中,都需要对二维工作台进行高精度测量与定位。本文介绍了一种基于伪随机序列的平面绝对位置传感系统,系统采用伪随机码进行绝对式编码,突破了以增量式光栅作为二维测量系统的局限性,提高了测量效率和可靠性,同时对编码图像采用灰度重心法进行细分以提高系统测量精度,本系统具有高精度,大量程和对环境要求低等优点。本文所述的平面绝对位置传感系统的实验测量分辨率可达1μm。本课题主要研究内容有:1、总结目前广泛应用的绝对式编码测量技术并分析其测量原理,在此基础上提出一种基于伪随机码的平面绝对式编码、解码方法,从原理上解决一维光栅在进行二维平面测量时,容易引起阿贝误差的问题。2、在上述编码理论研究的基础上,确定平面绝对位置传感系统的整体方案,主要包含图像采集模块和FPGA信号处理板的硬件电路设计以及整个系统的软件设计。3、搭建平面绝对位置传感系统实验平台,主要包含环形光源、二维绝对位置编码板、二维移动平台及其驱动器、成像透镜、图像采集模块、FPGA信号处理系统。图像采集模块读取包含二维绝对位置信息的编码图样,经过DVP通讯协议将图样信息传输到FPGA信号处理系统,经过编码识别、译码算法得到当前位置的二维绝对位置信息。
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