本文的短基线定位系统主要是针对水下探坝机器人而设计的，用于对水下机器人的实时跟踪和定位，指导水下机器人完成大坝的探测任务。该系统可以工作在两种模式下：船载模式和岸基模式，根据不同的实际情况来选择适当的工作模式。整套短基线定位系统由短基线接收基阵、水下应答器、信号处理机、远程控制平台、船载姿态仪和其他外部设备组成。　　 本文主要完成了远程控制平台的设计与实现，信号处理机中基于DSP板的信号处理算法的软件设计与实现。　　 远程控制平台运行在计算机上，由短基线定位系统显示控制软件和接口扩展设备组成。显示控制软件基于Microsoft(微软)公司最新的图形界面开发技术WPF(Windows Presentation Foundation)，采用Microsoft Visual Studio2010和MicrosoftExpression Blend4作为开发平台。显示控制软件的主要功能有：显示水下机器人相对于接收基阵的轨迹和位置等相关信息；设定信号处理平台的部分工作参数，协调整个系统的工作；完成定位方程的解算和定位位置的修正；显示水下接收基阵的位置分布。论文中从定位显控软件的总体结构出发，分模块具体介绍了整个定位显控软件的设计与实现。　　 信号处理算法软件是基于TMS320C6455 DSP实现的，运用相关法时延估计技术完成了对目标位置的精确估计，信号检测部分采用快速卷积和滑动相关算法，利用DSP中的EDMA传输数据优点，从而实现系统的实时处理。文中通过对软件的总体设计及完整工作流程的介绍，逐步分模块详细介绍每一部分的设计与实现。　　 最后，经过实验室调试证明两部分软件达到了预定的要求，同时验证了软件的稳定性。