本文研究了激光雷达系统性能，对探测距离与信噪比的变化关系、探测概率与信噪比以及目标像素随距离和探测概率变化进行了详细的分析，并计算了仿真曲线，以此模拟各种环境和系统条件对激光雷达性能的影响。 研究了激光雷达系统模型，建立的仿真系统模型主要模块为目标模块、激光光源模块、传播和反射模块、接收模块和信号与图像处理模块。每个模块中都详细分析了建模考虑的因素以及主要参数的仿真值。仿真模型是利用MATLAB语言建立的，模块间通过变量传递数据。 最后，介绍了系统仿真的详细步骤，仿真过程模拟了激光脉冲发射到激光脉冲接收的全过程，利用VC＋＋6.0还完成了一个初步的激光雷达仿真软件的设计。针对系统提出具体的问题，这些问题的解决能够使激光雷达系统的研究在各个分系统方面都能有一个全面深入的考虑，并把系统研制过程中可能遇到的困难先提出来，从而对实际系统的研制起到理论和技术上的指导作用。仿真结果说明：仿真软件能够模拟和估计激光雷达的关键特征数据，但仿真结果还需要对比实际测试结果来加以验证。进一步的研究工作还应包括根据实际实验数据进一步完善和修改激光雷达仿真模型。