论文以水平定向钻机为研究对象,分析并确定了该型号钻机推进与回转液压控制回路,对现有钻机两种回路中使用的恒流泵(负载敏感技术)和恒压变量泵技术原理进行了分析,确定了钻机在两种回路中所用液压动力元件与执行元件及其技术参数。分析了现有液压仿真软件的特点,利用AMESim软件专注于物理模型的特点,分别对钻机给进与回转系统建立了模型,仿真并分析钻机在各种工作环境下的钻进参数影响,得出负载敏感系统能根据负载所需要的压力、流量、转速自动调整运行状态,实现负载自适应的特点。但是该技术无法采用灵活的算法控制,因此该技术对复杂工况下钻进具有局限性。由于钻机在钻岩过程中具有非线性、时变、不确定性的特点,为实现钻机在复杂工况下适应性强、实时控制钻进参数的目的,采用电液比例控制技术,分别推导了钻机给进与回转液压系统电液比例换向阀、变量泵、回转马达及给进油缸与负载的数学模型,通过拉氏变换分别推导了相应的传递函数,搭建完成闭环控制系统。分析并确定采用模糊自适应PID控制技术,分别对钻机给进与回转系统进行模糊化,确定隶属函数及模糊逻辑控制规则,以建立推进与回转模糊控制器。利用Matlab/Simulink搭建了模糊自适应PID控制及PID控制模型,对不同工况下进行了仿真,仿真结果与常用恒压变量泵、恒流变量泵进行了比较,得出模糊自适应PID技术在钻探过程中,能够使控制系统动态性能得到改善,应用模糊自适应PID技术使钻机在钻探过程中能够实现智能化控制的目的。