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随着平板显示器时代的到来,等离子显示技术作为现今最热门的平板显示技术之一,受到国内外相关生产企业的高度关注,得到国家政府的大力支持。生产设备与技术的国产化是提高自主竞争力的重要途径,本文来自等离子面板(PDP)生产线国产化设备之一的喷涂机的研制与开发,主要实现喷涂机以及对位平台的控制,以完成三基色荧光液的高质量的喷涂。论文在介绍了喷涂机的工作原理、硬件组成及各个部分的功用和设计要求的基础上,完成了整个喷涂机控制系统的方案设计,包括系统的电气控制原理图,PLC控制连接图、喷涂控制时序和喷涂运动规划;论证了对位平台机构应用气浮的可行性;由机构运动学推导出了铰链式共平面对位平台的运动学关系式,并根据已知条件仿真验证了关系式的正确性;基于参考文献,分析了滑块式共平面对位平台的运动关系以及在本系统中的应用;完成了玻璃基板粗对准和精确对准的控制设计,并对对位精度进行分析。