广义时变时滞马尔科夫跳变系统复合抗干扰控制方法研究

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与一般的马尔科夫跳变系统相比,广义马尔科夫跳变系统兼具广义系统的广泛性与马尔科夫跳变系统的模态不确定性,能够更好地刻画实际工程应用中的复杂系统特性,具有强大的建模能力。因此,对于此类系统进行抗干扰控制方法研究具有良好的理论意义与研究价值。基于上述原因,本文针对一类广义时滞马尔科夫跳变系统,对其在多重扰动下的复合抗干扰控制方法进行了研究与分析。1.针对一类连续时间广义时滞马尔科夫跳变系统,研究系统的随机可容许性问题。首先,给出广义时滞马尔科夫跳变系统的系统模型。然后,借助于Lyapunov稳定性理论和不等式放缩方法,以线性矩阵不等式的形式给出了广义时滞马尔科夫跳变系统的随机可容许性判据。最后,通过数值算例仿真验证所得结论的有效性。2.针对一类带有多重扰动的广义时滞马尔科夫跳变系统,研究其基于干扰观测器的复合抗干扰H∞控制问题。首先,通过选取时滞相关和模态依赖的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,获得广义复合系统的H∞性能判据。然后,基于所得判据,进一步得到状态反馈控制器的设计方法。最后,通过数值算例仿真验证所提出控制方法的可行性。3.针对一类带有多重扰动的广义时滞马尔科夫跳变系统,研究其基于干扰观测器的复合抗干扰L2-L∞控制问题。首先,选取合适的L-K泛函,并考虑L2-L∞性能指标,结合线性矩阵不等式技术,给出广义复合系统的L2-L∞性能分析判据。然后,根据所得判据,采用一种较为新颖的解耦方法,得到确保状态反馈控制器存在的充分条件。最后,通过数值算例仿真验证所设计的控制方案的正确性和合理性。
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