随着全世界老龄化问题愈发严重,社会上有越来越多的居家老人需要陪伴。我国的空巢老人数量也是与日俱增,成为一个严重的社会问题。由于健康状况堪忧,行动自理能力大不如年轻的时候,社区服务到位不够及时,加上身边缺少子女亲人的陪伴,多数空巢老人在居家养老的过程中存在着诸多安全方面的隐患,特别是突发性的心血管疾病或者意外跌倒等状况。针对以上居家养老可能遇到的情况,一个可以采集老人活动信息,监控老人活动状况的老人陪护系统可以有效地保障老人的安全。同时,简单易操作的视频聊天功能可以让老人随时与在外的子女进行“面对面”的交流,让空巢老人不再感到孤独,解决老人子女不能长时间陪伴在其身边的问题。本文主要研究老人陪护系统的双向视频传输技术的设计与实现,主要完成的工作分为以下几点:(1)分析视频数据处理和视频数据传输所需要的技术支持。视频数据处理需要用到Ti公司推出的DaVinci技术、V4L2驱动框架、涉及H.264视频编码标准的视频压缩编码技术等。视频数据传输则涉及了相关的网络传输协议,包括建立在TCP/UDP协议之上的RTP/RTCP 协议。(2)设计老人陪护系统双向视频传输的总体框架,包括硬件平台和软件框架。本文选择了搭载Ti公司基于DaVinci技术设计研发的TMS320DM365为主芯片的硬件平台。TMS320DM365芯片支持高分辨率的视频数据的采集并且支持H.264格式的视频编码标准,非常适合视频数据的处理。同时,该芯片有丰富的外部接口,拓展性好,性能强劲。软件框架则包括应用层部分的DEV进程、ENCODE进程和DECODE进程,DMAI驱动以及Linux内核五个部分。(3)设计并实现老人陪护系统双向视频传输技术的各个模块的功能。视频双向传输依次包括视频采集模块、视频编码模块、视频存储模块、视频发送模块、视频接收模块和视频解码模块。(4)针对老人陪护系统双向视频传输技术的具体需求进行一系列的测试。测试的内容主要包括视频数据上行和下行的丢包率以及视频播放的效果。