目前电力系统中负荷功率因数偏低而且谐波污染也比较严重，这些问题都严重影响着电网的电能质量。针对这种情况提出了采用有源和无源相结合的无功与谐波自动补偿装置提高负荷功率因数，滤除谐波。 讨论了无功与谐波自动补偿装置的基本原理及其构成，重点研究无源部分的无功和谐波补偿的相关问题。为满足实时补偿的应用要求，采用了实时傅里叶算法计算谐波电流与瞬时无功功率。对现有的主要TSC控制策略进行了讨论和简要的评价，并提出了改进的基于无功功率的投切控制策略和具体的投切原则，使无功补偿控制更为精确。 设计了基于TMS320LF2407的全数字化控制系统，完成了无源网络的系统主电路和控制电路的设计。用汇编语言编写了相应的控制软件，并利用SABER仿真软件对主电路进行了仿真研究。设计了基于CAN总线的整个装置的通信网络系统和基于ARM嵌入式控制器的人机交互系统的硬件和软件，并且已经初步调试通过。