转台在机械加工行业中被广泛的应用,其中最为人知的应用领域是在机床上。转台的运行情况会对机床本身的运行平稳性产生很大的影响。而机床能否在低速下平稳运行将决定着加工出来的工件的品质。在国家鼓励企业发展高精尖设备的大背景下,社会各界也逐渐提高了对制造行业的要求。为了提高机床的加工性能,对其关键组成部分的转台进行更深入的研究显得尤为重要。普通静压转台是通过给转台提供足够大的油压来撑起工作台工作的,这样转台的承载力就受到供油压力的限制,并且由于工作台转速较慢,液压油流动性差,这样会使转台工作时产生的热量不能被及时带走而在转台内聚集,影响转台的工作性能。为了解决以上问题,课题组老师设计出一种兼具动压和静压特点的新型转台。这种新型转台是在传统转台的基础上增加一个中盘。转台工作时,利用中盘的高速旋转产生的动压效应来提高转台的承载能力,并且中盘的高速旋转会加速液压油在转台里的流动,及时把转台产生的热量带走,达到提升转台性能的效果。本文对此新型转台进行研究,建立了转台的运动模型,计算了其静动特性,并通过实验研究了转台在不同的工作条件下的运动规律。详细的工作如下:首先,概述了该动静压差速转台的主要结构及参数,讲述了该转台的运行机理,简化了转台模型并根据力学知识建立了上盘运动的数学公式。利用该数学公式计算出转台不发生爬行的最小转速以及上盘转速与工况参数的关系。其次,对中盘上表面的动压油楔区域进行坐标变换,将动压油楔区域变换成扇形区域以便简化该区域的油膜厚度方程。推导出了该动压油楔区域柱坐标下的雷诺方程,经过差分迭代求出求出该区域的油膜压力分布状况。利用转台的流量平衡计算出不同工况下的流量等。再次,推导出油膜的擦力矩计算公式,并根据求解出的油膜压力计算出油膜的摩擦力矩。分析了转台的供油压力、转速和载荷对摩擦力矩的影响影响情况。提出了计算转台运动速度的方法,并利用MATLAB仿真分析了转台在不同工作条件下的运动情况。最后,利用实验研究分析了新型转台周向运动的平稳性。通过对固定在工作台上表面且与工作台同心的光栅进行数据采集,对采集到的数据利用中值滤波去除噪声,根据已知的光栅栅距和时间信息得到工作台的实际速度曲线,然后将工作台的实际运动速度与其设定的转速进行比照,得到工作台的运动信息;通过比较转速的等效方差,分析了工作台转速、中盘转速对转台周向运动平稳性的影响。