【摘 要】
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物联网技术的蓬勃发展,为仓储物流行业的升级改造提供了良好契机,更是为其指明智能化的发展方向。叉车作为连接货物和仓库的纽带,是物流供应链系统中的重要组成部分,不仅承担货物的装卸搬运等工作,还要保证任务质量和运行安全。但是目前叉车在使用过程仍沿用传统的监管模式,普遍存在对叉车设备的信息获取、处理、运用能力不强的问题,且尚未应用现代化信息管理系统,因此研究和设计适用于叉车设备的监管系统对仓储物流企业提高
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物联网技术的蓬勃发展,为仓储物流行业的升级改造提供了良好契机,更是为其指明智能化的发展方向。叉车作为连接货物和仓库的纽带,是物流供应链系统中的重要组成部分,不仅承担货物的装卸搬运等工作,还要保证任务质量和运行安全。但是目前叉车在使用过程仍沿用传统的监管模式,普遍存在对叉车设备的信息获取、处理、运用能力不强的问题,且尚未应用现代化信息管理系统,因此研究和设计适用于叉车设备的监管系统对仓储物流企业提高工作效率、降低管理成本具有重要意义。针对叉车设备在使用管理过程存在的问题与其在物流转运中的重要地位,在研究现有物联网技术、任务优化算法和Web框架的前提下提出基于物联网的远程监管平台,为叉车设备的监测和管理提供新的解决思路。远程监管平台通过接收叉车智能终端发送的实时运行状态数据来实现远程监控,并根据叉车实时状态数据与动态任务信息优化调度方案,从而提高整个货物流转过程的智能化程度。本文以物联网技术感知实时信息为基础,研究叉车的任务优化调度问题,并设计实现服务于叉车的远程监管平台,主要的研究与工作内容为:(1)根据企业实际工作场景,研究叉车任务调度优化问题。分析叉车作业流程与远程监管平台的任务调度模式,建立带有工作时间限制与时间窗约束的叉车任务调度数学模型。在研究现有任务调度算法基础上,提出基于物联网的任务调度策略,初始阶段采用引入多策略选择与种群扩张机制的改进遗传算法,同时选用自适应交叉与变异率;动态调度阶段,将动态任务、邻域任务和待执行任务组进行优先级设置,设计了基于贪婪思想的求解算法进行动态任务规划。设计实例并进行仿真测试,验证调度策略的有效性。(2)详细规划了基于Django框架远程监管平台的设计方案,包括Web中间层和数据服务层的设计部署,其中采用Django Web框架与Nginx与uWSGI双Web服务器模式完成了 B/S架构监管平台的搭建,采用MQTT协议实现现场车载终端与监管平台数据链路通信。通过分析系统需求以及数据属性联系进行数据库设计,并对用户管理、实时监测、任务调度、历史数据查询、设备管理等功能模块进行了设计实现,并基于Bootstrap框架设计实现对应Web界面。(3)设计测试用例,对远程监管平台软件进行功能和性能测试,验证平台的各项指标是否满足研发预期的期望。测试结果证明,本文设计实现的远程监管平台符合用户需求。
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