某八杆十副机构型与尺度综合的研究

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本文针对与企业合作的某重型机械设备的机构研究项目,为获得该机构新型可行方案,对机构进行了创新设计。在充分研究机构综合理论和对现有机构分析的基础上,运用基于图论的机构再生运动链法进行机构方案创新设计,结合机构自适应运动综合理论,建立新方案尺度综合的统一模型和求解方法,最后通过综合结果分析证明了可行性。首先针对性能良好的一现有机构进行机构结构分析,并运用三维仿真软件对机构进行运动学建模及分析,获得其滑动杆左侧端点的运动轨迹、速度以及加速度。接着对该机构进行方案创新设计,将变胞机构
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