【摘 要】
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永磁同步电机因具有控制算法简单、功率密度大等优点,广泛用于各类变频调速系统。在家用电器领域,单相交流电源首先通过不控整流电路后变为直流电,再使用大容量的电解电容来保持母线电压的稳定,而后经过三相桥式逆变器为永磁同步电机驱动系统供能。然而,电解电容存在寿命低、可靠性差、内部损耗大、漏电流大、高低温特性差等固有缺陷,降低了驱动系统整体的寿命与稳定性。为解决此类系统存在的问题,本文将一种无电解电容功率解
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永磁同步电机因具有控制算法简单、功率密度大等优点,广泛用于各类变频调速系统。在家用电器领域,单相交流电源首先通过不控整流电路后变为直流电,再使用大容量的电解电容来保持母线电压的稳定,而后经过三相桥式逆变器为永磁同步电机驱动系统供能。然而,电解电容存在寿命低、可靠性差、内部损耗大、漏电流大、高低温特性差等固有缺陷,降低了驱动系统整体的寿命与稳定性。为解决此类系统存在的问题,本文将一种无电解电容功率解耦电路运用于永磁同步电机驱动系统中,能够实现电网侧和电机侧的功率解耦,具有寿命长、稳定性高,功率因数校正等特点。同时,研究了母线电压波动条件下系统主动阻尼控制策略,在实现电网侧和电机侧的功率解耦的同时,有效控制驱动系统稳定运行。本文主要研究内容如下:首先,叙述了永磁同步电机驱动系统的基本运行原理,包括永磁同步电机数学模型、坐标变换、矢量控制系统及SVPWM算法。在此基础上,从功率平衡的角度对无电解电容永磁同步电机驱动系统特性进行分析,推导输入输出功率的平衡方程;由于驱动系统中逆变器直流母线侧为小容值电容,这导致直流母线电压中含有二倍频分量,从而影响电机正常运行。结合矢量控制算法,从理论上分析母线电压波动影响电机性能的原因。其次,引入了一种微升压的无电解电容功率解耦电路,在此基础上构建了无电解电容驱动系统。介绍了电路的结构,分析了该电路的工作模态以及工作原理。对电路中的储能元件参数进行计算,给出了公式推导。再次,针对该微升压功率解耦电路,提出了一种预测控制算法,具有电流谐波含量更小、无需进行PI参数整定、响应速度更快等优点。为了解决母线电压波动对驱动系统稳定性的影响,提出了一种主动阻尼控制策略,该方法能在母线电压波动的工况下有效减少电机的转矩脉动。其基本原理是向电机注入电压或者电流,将电机绕组作为储能元件,吸收来自直流母线侧的脉动能量。最后,构建基于控制芯片TMS320F28335的无电解电容驱动控制系统实验平台,通过仿真和实验结果验证了本文提出的系统的有效性与可行性。
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