零传动测量实验台数控系统的开发研究

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直线电机是一种中间不需要任何机械传动机构的装置,它具有结构简单、噪声低、速度和运动精确度高等优点。目前,国内外应用于直线电机装备的数控系统大多是一种专用型、封闭式系统,该类系统价格昂贵,无法适应现代化加工中高柔性、低成本的要求。近年来,代表了数控技术发展方向的、具有良好柔性和较低成本的开放式数控系统正逐渐成为数控技术研究的热点。开放式数控系统的研究目的是要建立一种模块化、可重构、可扩充的软硬件系统结构,以增强数控系统的功能柔性,在体系结构上给用户留有进行二次开发的更多余地,能够快速而经济地响应新的加工需求。本文结合三轴联动零传动测量实验台,使用PMAC多轴运动控制器开发了一套适用于直线电机运动控制要求的开放式数控系统。同时,为了提高直线电机运动的稳定性,文章对直线电机运动的端部效应进行了研究。论文的研究内容主要有:1、三轴联动零传动实验台开放式数控系统的开发。基于PMAC多轴运动控制器搭建了零传动实验台数控系统硬件平台;在此基础上利用Visual C++6.0编程语言,开发了零件几何要素测量功能的模块。2、使用RENISHAW双频激光干涉仪,对零传动测量实验台的三个运动轴进行定位精度以及重复定位精度的测量,通过实验数据证明直线电机具有较高的运动精度,完全达到设计要求。3进行了端部效应对直线电机运动的影响的探索研究。
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