随着现代旋转机械向高速、高精度、高服役性能方向发展，轴承-转子系统的运行稳定性受到了广泛的关注。流体润滑圆轴承作为旋转机械转子的关键支撑部件，其非线性特性对转子的稳定运转有着重要影响，因此，研究流体润滑圆轴承的非线件动力学特性对旋转机械的设计及安全稳定运行具有重要的理论指导意义。　　论文的具体工作包括以下几个方面：　　1、基于流体动压润滑理论，给出了有限长流体润滑圆轴承不可压缩定常流动的Reynolds方程，运用有限差分法对Reynolds方程进行了数值求解，分别得到了‘π’油膜假设和Reynolds边界条件时的压力分布与非线性油膜力。　　2、针对有限长流体润滑圆轴承，基于‘π’油膜假设，运用分离变量法，将油膜压山分布解析表达为特解加通解的形式。运用Sommerfeld变换，求解了特解压力分布的周向分离函数；基于Sturm-Liouville理论，得到了通解的周向分离函数并采用二角函数的无穷级数将其展开。采用该近似解析表达式，从而得到了油膜压力分布和非线性油膜力。在此基础上，分析了一些特性参数对非线性油膜力的影响。　　3、根据油膜压力分布的连续性条件，获得了油膜破裂的下游Reynolds边界。运用分离变量法和Sturm-Liouville理论，推导Reynolds边界条件下有限长流体润滑圆轴承油膜压力和非线性油膜力的近似解析解。　　4、建立了有限长流体润滑圆轴承支捧的对称刚性转子动力学模型，采用Newmark法对系统动力学方程进行了求解。运用轨迹图、Poincare映射和时间历程图分析了有阻长流体润滑圆轴承支撑的对称刚性转子系统的不平衡响应。　　上述研究为流体润滑圆轴承-转子系统的非线性动力学设计提供了理论依据。