随着电力电子器件不断使用,非线性负载的增多,电网中的谐波已经引起了人们越来越多的重视,有源电力滤波器作为电能质量治理的典型装置,以其优越的动稳态性能,得到了广泛应用,因此,本文以并联型三相四线制并联型有源电力滤波器为研究对象,重点对其中涉及到的三相电网同步技术,控制算法的FPGA优化运算以及多模块有源电力滤波器并联均流通信以及上位机进行了研究和设计。本文首先从传统锁相环的原理结构出发,分析了其存在的问题,同时对基于双复系数滤波器解耦的锁相环提出改进措施;针对改进型双复系数滤波器的锁相环进行了详细的分析与建模,并对其动态性能进行了分析,通过零极点对消法设置了环路滤波器的参数,最后通过FPGA来实现了锁相环的算法,仿真与实验结果验证了该算法的有效性。为了加快控制算法的运算速度,提高系统的精度和性能,本文采用了具有并行高运算速率特点的FPGA芯片来实现控制算法。针对适用于APF的滑窗迭代DFT算法进行了研究,对比了其与FFT的优缺点,并对其稳定性提出了一种基于交错并行的定周期清零方法;同时针对适用于APF的SPWM调制算法进行了概述,在FPGA平台上分别对提到的算法进行了仿真与实验验证,结果验证了其实现的正确性和有效性。最后,针对多模块并联的均流通信环节进行了设计,分析了均流系数分配以及输出均流算法的基本原理。对CAN总线的均流实现进行了详细的说明,提出了一种基于CAN总线的自主竞争主从机制。设计了多模块的人机界面显示,采用了基于Modbus协议的RS485总线通信机制,最后用实验验证了 CAN总线均流以及RS485通信的有效性和正确性。