快速发展的车联网技术是当前交通管控以及自动驾驶领域研究热点。通过人、车、路之间的信息交互,车联网将有助于交叉口不同行驶方向车辆间的协调通行。本文基于LTE-V2X车辆协同驾驶理论,对无信号交叉口智能网联汽车协同驾驶问题展开相关研究。首先,以无交通灯社区为场景,建立了基于LTE-V2X环境下交叉口车队模型,设计并实现了交叉口车队的生成和维护算法,以及车队通行优先级算法。交叉口车队的建立与维护可以辅助车队领队车辆收集和维护车队内车辆的信息,保证信息的准确和实时性。为此,定义了三类信息交互格式,用于车辆在交叉口的信息发送、信息汇聚和通行顺序制定结果的分发。分析与仿真实验结果表明,本文提出的方法与其他交叉口控制方法相比,在降低车辆延时、缩短出行时间、减少污染物排放等方面产生较好的效果。其次,为解决车辆在道路交叉口 V2X通信中信息安全与隐私保护问题,提出一种基于区块链技术的车联网环境下匿名车辆认证方案。本方案在认证中采用基于身份和哈希消息认证码的混合密码认证机制,并将认证结果记录在区块链中,提高了数据的交互效率和系统的防篡改能力。最后,使用Veins仿真软件搭建交叉口模型、LTE-V2X通信模型、车辆排队模型,并对无信号交叉口车辆通信与交通场景进行仿真搭建和结果验证。仿真与分析结果表明,论文中提出的算法和方案具有较高的安全性、匿名性等特性,同时在保证用户隐私的前提下具有一定的可追溯性。在交叉口车辆身份认证过程中具有较高的实用价值。