随着民航业的快速发展,机场的大量建设和航班量的增加,代表着民航进入了一个发展的黄金时期,但随之而来的地面跑道安全问题也日益凸显,通过对新兴的目标跟踪技术概念性的应用到民航跑道侵入当中,对跑道侵入的防控具有积极意义,对提高机场跑道安全具有理论价值。本文主要主要通过以下几个方面对跑道侵入预防进行研究。首先,对目前国内针对跑道侵入和跑道冲突的相关研究和理论进行归纳总结概括,本文主要依托目标跟踪技术对跑道侵入预防进行研究,也对目前的跟踪技术现状进行了综述。其次,介绍跑道侵入的基本概念定义,在跑道侵入过程中,主要还是发生在地面保护区,通过对机场跑道保护区的分析,将跑道侵入按照类型进行分类,按照跑道侵入不同致因进行分类,最后总结分析跑道风险特性。对核化相关目标跟踪算法进行了详细介绍,其中介绍如何将相关滤波应用到目标跟踪领域,详述在目标跟踪当中一系列重要方法,包含特征项的提取,样本的提取,核函数的加入,滤波器的训练以及模板的更新。提出了运用视频监控的方式在机场当中提取视频序列,以达到检测目标航空器的目标,模拟了航空器跑道冲突场景,并给出检测航空器跑道侵入验证方法。最后,根据核滤波跟踪算法无法进行尺寸变化目标的跟踪的缺点,改进了核滤波算法,并和无改进算法进行效果对比,取得了比较理想的效果。在提升准确率的前提下,也能够保证检验的时效性,能够为后续实际投入一线应用打下良好的基础。文章末尾总结本文的研究方法和创新点,为后续研究指明方向。本论文的研究内容是将跟踪算法与跑道安全相结合的思路,在之前研究当中,并未出现目标跟踪应用到跑道侵入领域,这也是跟踪算法在防治跑道侵入当中进行了初步理论尝试,为预防跑道侵入实际应用和进一步的目标跟踪检测等奠定了技术基础。