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在制造工业发展的今天,精度问题一直是人们所关心的重要问题。如何提高精度,也成为了人们现在研究的主要话题。在制造工业中广泛使用交流伺服电机来提高加工产品的精度。目前的交流伺服电机普遍应用控制技术,伺服驱动器的使用,大大提高了伺服电机的运功性能。高精度在线自动更换掩膜板技术,基于三菱PLC伺服控制系统,通过PLC控制三套伺服系统,进而实现掩膜板高精度在线自动更换的功能。本系统主要的问题也是精度的研究,如何实现高精度在线自动更换是本文主要研究的内容。本文主要从伺服驱动器的参数优化设计和伺服系统的程序优化设