论文部分内容阅读
欠驱动机构是指机构中驱动构件数少于机构自由度数的一类机构。有研究表明,欠驱动机构的运动常常存在混沌现象,并且,混沌运动的出现与机构的输入运动转速之间有一定的关系。但是,此结论目前并没有得到实验的验证。因此,开展欠驱动机构的实验研究具有一定的理论和实际应用意义。由于混沌运动对初始值非常敏感,而实验中又存在着大量的影响实验结果的因素,这也就使得欠驱动机构混沌运动的实验研究具有一些特殊性,开展实验的研究变得非常必要。然而,关于目前对欠驱动机构混沌运动的实验方法研究的报道并不多见。针对这一现