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SAR(合成孔径雷达)具有全天候、全天时、远距离、高分辨成像等特点，可以大大提高雷达的信息获取能力，特别是信息感知能力。SAR成像可以获取高分辨率的图像，近年来受到了很大重视，在军用和民用方面都得到了广泛的应用和发展。由于早期SAR正侧视的观测方式欠缺灵活性，在许多情况下需要斜视观测，斜视SAR的成像算法就成了目前研究的热点之一。本文在分析了SAR成像的原理和斜视条件下雷达观测条带式场景的几何模型，根据实测数据特点，结合参数估计、运动补偿，改进了原始的R-D算法，以更适应斜视、大斜视情况的成像，并为提高成像质量做了一些尝试。为了满足实际工程要求，将成像算法流程进行了实时化改进。同时分析了SAR成像相关的性能参数，并结合具体项目，对机载SAR的工作参数设计和性能评估进行了研究。