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本文从工程实际出发,运用平面连杆机构运动几何学、最优化方法、数学规划、计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果,对平面六杆双间歇机构的近似函数综合进行了深入系统的研究,建立了平面六杆双间歇机构近似函数综合理论与方法,并编制了相应的实用软件。 依据自适应方法基本理论,通过分析欲综合六杆机构(全铰链、滑块、导杆)的要求和平面四杆机构连杆点曲线图谱,给定基础四杆机构的全部尺寸,将平面六杆机构双间歇近似函数综合问题的搜索变量作了降维处理;通过对基础四杆机构连杆平面上任意一个连杆