论文部分内容阅读
暖通空调(HVAC)自控系统是智能建筑能量管理系统(energy management control,EMC)的重要组成部分,而变风量(variable air volume,VAV)空调系统从节能和提高室内环境质量的角度来看是一种有效形式。因此,对VAV空调系统进行有效的控制具有重要的意义。本文以北京首都国际机场3号航站楼扩建工程(Terminal 3,T3)智能楼宇管理系统为背景,以国内旅客候机楼(T3A)二楼候机大厅的VAV变风量空调系统为研究对象,在了解了整个工程的结构特点的基础上,分析了VAV空调系统的结构和控制原理,通过系统辨识和机理建模的方法建立了VAV空调各子系统的数学模型,根据该系统存在大滞后的特点,采用Smith预测控制法,通过在控制回路中加入Smith预估器,预先估计出系统的动态响应,使被延迟的输出提前反馈到调节器,由预估器提前进行补偿,从而减少超调量与加速调节过程。但是,该方法也存在不能完全抗干扰的缺陷,对此本文提出将前馈补偿FFC(Feed Forward Control)与Smith预测控制相结合,得到改进的FFC-Smith控制方法,利用前馈补偿校正作用及时的特点,结合反馈作用尽量减少干扰对调节量的影响,使系统能够保持稳定状态。最后,对两种控制方法进行系统仿真比较,结果表明,FFC-Smith在各性能指标方面均优于Smith控制,效果较好。