随着工业现场设备长期使用,增强系统本身的可靠性已无法满足客户需要,因此冗余技术被引入控制系统当中。由于中、大型PLC都自带冗余功能,微、小型PLC本身没有冗余,这使得那些微、小型PLC冗余系统本来可以满足客户需求的场合不得不使用价格更加昂贵的中、大型PLC冗余系统,造成了成本的大量增加。针对这种情况,本文对s7-200PLC冗余进行了相关研究。本文以本校过程控制实验室为背景,分析了PLC冗余技术在国内外的发展现状以及各种工业自动化网络协议的优缺点,得出基于s7-200冗余控制器数据同步研究的可行性。然后分析了s7-200冗余系统的工作原理,对冗余所需Modbus RTU协议库模块进行了全面介绍,掌握了各模块使用过程。通过深入了解s7-200冗余系统工作原理,接着对冗余系统数据同步性能进行分析,并结合可靠性理论从可靠度和平均寿命两方面对各s7-200冗余系统进行了理论验证,比较得出s7-200PLC的CPU双冗余方案可靠性最好。最后进行了s7-200软冗余系统的实施。最后测试得出,此系统可应用于对生产工艺要求不高,非常注重系统稳定性的场合。本次设计的实现为微、小型PLC软冗余在实际项目中的应用起到一定借鉴作用。