模拟训练系统解决了许多传统军事训练演习中的限制和弊端,国内外已把它当做提高军事实力的一种重要手段,得到迅猛发展和普遍应用。虚拟现实系统是模拟训练系统的一种重要解决方案。人机交互是虚拟现实技术的重要内容,在仿真系统中,用户可以通过一系列方式和交互设备,与虚拟世界进行自然的交互。区别于传统人机交互方式,利用声音信息进行交互可提供附加的听觉反馈通道,丰富用户交互体验,将填补虚拟现实系统输入方式的空白。Unity3D是一个可以创建三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的综合型游戏引擎,其本身不具备高级人机声音交互功能。Kinect是与Xbox360游戏机配套使用的一款外设,内置四元线性非对称麦克风阵列,可以根据各麦克风接收到声音信号的时延差,计算出声源方位与角度。从开发模拟训练系统所涉及到的虚拟现实技术、人机交互技术、包括声源定位技术和语音增强技术的语音信号处理技术等出发,重点研究了声音定位输入技术,突破了传统虚拟现实系统输入方式的限制,填补了模拟训练系统输入的空白,实现了模拟训练系统中的声音信号处理与交互技术的设计。利用Unity3D引擎开发了一个模拟射击枪战的虚拟地形训练系统场景,经过Kinect体感设备的麦克风阵列进行声音采集,实现系统对声源方位的分辨,同时使用双声道噪声对消技术,对采集数据进行滤波除噪,从而提高定位性能和精度。自行设计了动态链接库DLL,实现了Unity3D引擎和Kinect的接口和数据融合。