在太空中航天器通常会配置太阳翼作为主要的能量来源,太阳翼由于本身结构跨度大、阻尼小、刚度低、柔性化等特点,在姿态控制过程中很容易受到控制力矩陀螺或推力器的干扰而在太阳翼表面激起低频振动,这种振动会持续很久且若不加以控制的话其后果将无法想象。因此探讨大型柔性结构如太阳翼、薄膜天线等板壳结构的振动形态感知和主动控制具有一定的研究价值和研究意义。基于此,本文的主要内容如下:1、本文以柔性铰接板为研究对象,选用双目视觉相机、压电陶瓷传感器、激光位移传感器等作为实验的振动检测装置。并基于Hamilton原理推导并组装出柔性铰接板的动力学方程,而后在MATLAB环境中对柔性铰接板进行了有限元建模,得到的有限元模型可用于后续振动控制仿真。2、为实时感知柔性板的振动形态,选用视觉方式检测标志点序列的三维坐标信息,并采用最小二乘曲线拟合的解题思路解算出柔性铰接板的拟合曲面模型,而后调用Open GL图形库函数渲染出柔性铰接板的振动形态可视化效果。3、为有效抑制柔性板的振动,本文分别从控制算法和驱动器配置两个层面来优化柔性铰接板的主动控制效果,为此设计了迭代学习控制器对柔性铰接板进行主动控制研究;同时研究了一种压电异位配置及组合输出的方法来进行主动控制研究。4、本文重点研究柔性铰接板的形态可视化及振动主动控制,为此搭建了两套柔性铰接板振动测控实验平台,并在VS编程环境中使用C++语言编写了振动形态可视化程序和振动主动控制程序,而后基于两套柔性铰接板实验平台进行共3个系列的实验探究。形态可视化实验结果表明,基于曲线拟合的形态可视化方法是可行的,在Open GL渲染下能形象地还原柔性铰接板的振动形态,而后分析振动形态发现偏移量大小会影响柔性铰接板的偏转角和扭转程度,而弹簧铰链刚度只对柔性铰接板的偏转角有影响。振动主动控制实验结果表明,所设计的PD控制器和迭代学习控制器均对柔性铰接板的弯曲振动有抑制效果,且迭代学习控制效果优于PD控制。基于组合输出的振动控制实验结果表明,采用组合输出的方法可以有效地抑制柔性铰接板的第一阶弯曲模态、前二阶弯曲模态、第一阶扭转模态、弯扭耦合等四种状态下的振动,证实了本文研究的这种压电驱动异位配置及组合输出方法的可行性。