随着人工智能领域研究的迅速发展,多智能体系统已经成为这一领域里的一个颇具潜力的研究热点。一致性问题也一直是多智能体系统的分布式控制基础。近十年来,多智能体系统一致性问题的研究也吸引了许多学者的兴趣,并取得了丰硕和显著的研究成果,然而基于多智能体系统对抗一致性问题的研究成果并不多,其中对四部分对抗一致性问题的研究更是几乎没有的。由于实际系统中对抗网络的存在,多智能体系统对抗一致性问题同样也具有很高的研究价值,对将来解决实际环境中的合作/对抗问题有一定的理论指导意义。本文则主要针对多智能体系统合作/对抗网络的情况下,系统全面的分析了多智能体系统两部分对抗一致性问题和四部分对抗一致性问题,使得多智能体合作/对抗网络系统的研究更加完善,有意义。本文主要开展了以下工作:首先,阐述了多智能体系统的基本理论知识,介绍了智能体的概念、多智能体系统常见的模型及控制算法以及多智能体系统研究的发展进程。介绍了与多智能体系统分析的相关预备理论知识和重要的分析工具如代数图论、矩阵理论等。其次,针对多智能体系统两部分对抗一致性问题进行了详细的分析和研究。简要介绍了研究背景和系统描述,接着,分析了一阶系统的两部分一致性和二阶系统的两部分一致性分析,然后分别加入时滞,在这四种情况下分别进行建模,提出了两部分对抗一致性控制算法,再进行严格的理论论证,最后给出相应的数值仿真来说明理论结果的正确性。然后,针对多智能体系统四部分对抗一致性问题进行了详细的分析和研究。简要介绍了研究背景和系统描述,其次,研究了一阶系统的四部分一致性和一阶加时滞系统的四部分一致性,再到二阶系统的四部分一致性研究,最后提出了一阶系统的介入四部分对抗一致性问题,并分别进行建模,提出了四部分对抗一致性控制算法,再进行严格的理论推导和证明系统的稳定性,最后给出相应的数值仿真来说明理论结果的正确性。最后,对多智能体系统对抗一致性问题的研究进行了全面的总结,并进一步对后续研究工作进行了展望。