1959年古巴革命胜利,并在不久宣布成立社会主义国家。在经历一系列政治、经济改革之后,古巴领导人希望对世界其他地方输出革命,尤其是在对于那些仍在进行民族解放斗争的拉美和非洲地区。然而,在美国1961年的入侵猪湾的事件后,古巴在拉丁美洲陷入了前所未有的孤立。除了墨西哥,其他国家都与古巴断绝了外交关系,加入了美国的贸易禁运。在拉丁美洲输出革命的道路受到了严重阻碍,古巴便把目光转向非洲。在1961年后,古巴与非洲各国紧密联合起来,以实现非洲各国的民族独立。在这个过程中,古巴对阿尔及利亚、刚果(金)以及安哥拉的支持成为20世纪60年代古巴对非洲政策的主要内容,而也是在这一时期,古巴开始对安哥拉革命进行支持与介入。古巴介入安哥拉民族独立是其在非洲输出革命的最重要的组成部分。在这个过程中,古巴主要支持安人运,与美国和南非等支持的安解阵和安盟等展开激烈的斗争。与此同时,苏联、刚果金以及中国等也在不同程度上卷入了这场斗争当中。古巴对安哥拉事务的介入不仅仅体现在武装援助方面,医疗、卫生、教育等领域的支持与合作也开展得如火如荼。最终,安哥拉在古巴和苏联等国家的支持下取得了民族解放斗争的胜利。在此之后,古巴还对非洲其它一些国家的民族解放斗争大力支援。20世纪六七十年代古巴对非洲事务的介入有利于非洲民族民主运动的顺利开展,将非洲从殖民主义的枷锁中摆脱出来,扩大了古巴的国际影响力以及社会主义在世界范围内的影响力。然而,古巴在非洲各国纷纷独立之后并没有继续扩大其影响,古巴国内相对糟糕的经济状况已使其疲惫不堪。长期对非洲事务的介入也耗费了古巴大量人力物力,不利于国家长久发展。古巴对非洲的干涉既是古巴输出革命的积极实践,同时也是冷战时期美苏争霸在非洲的具体体现。更重要的是,尽管古巴、美国和苏联等国的介入和影响使得非洲得以独立,但同时也加大了非洲政治的不稳定因素,非洲仍生活在动荡不安之中。而古巴也随着苏联的解体而转向积极自保。