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高能量固体激光装置光路中包括了成千上万的各类光学元件,这些光学元件的高效洁净精密装配是保证固体激光装置良好运行的必要条件,目前我国大口径反射镜的装配主要采用抓钩吊装,人工辅助的方法,洁净度低、劳动强度大,已经不能满足大量大口径反射镜的装配需求。本文深入研究大口径反射镜装配的技术特点,研制了一套大口径反射镜专用抓取工装,并对大口径反射镜的装配工艺进行研究和实验验证。根据大口径反射镜装配的实际工作条件和技术原理,提出抓取工装的设计指标,设计了阵列式吸盘的真空抓手、边缘密封结构的真空抓手和边缘排布式吸盘的