实施“精细农业”核心是用现代高新技术特别是信息技术改造传统农业，在机械化的基础上，将地理信息系统(GIS)、定位系统(GPS)、决策支持系统、传感技术进行集成，减少投入，提高产出，高效利用各种农业资源，保护生态环境，实现农业可持续发展。本文研究的农用智能移动平台是“精细农业”研究的载体。 　　农业智能移动平台主要由机械系统、行走控制系统、田间作业系统三部分构成。本文主要对机械系统和行走控制系统部分内容展开研究。 　　根据农用智能移动平台的设计方案，采用两个92BL-6030H1-LK无刷直流电机提供动力，前轮既是驱动轮又是转向轮，通过控制电机的转速差实现转向。并详细介绍了平台各组成部分的选型和作用。 　　对农用智能移动平台的行走过程进行动力学分析，分别建立了农用智能移动平台机械本体、驱动电机和整个平台系统模型。找出平台驱动轮所需驱动力矩与系统输入量关系及建立驱动电机控制模型，为农用智能移动平台有效控制打下基础。对农用智能移动平台直线、转向、弯道行走三种基本行走方式的车体位置进行分析，得出了车体位置确定方程，以实现行走过程中车体方位控制。