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本文对三相异步电机软起动原理及现有控制方式进行了总结和探讨,对各控制方式进行了对比,并对转矩控制方式做了重点研究,针对转矩估算u-i模型中纯积分环节引起的积分初值和直流偏移两大误差,提出了转矩估算的改进方法,得到较为准确的实时转矩,实现了转矩闭环控制。并以单片机MC912DG128为控制核心,设计了软起动器样机电路。采用精密整流电路作为模拟信号的采集电路,避免了整流二极管的非线性特性对反馈信号精度的影响。利用锁相环功能、分频和分相功能,实现对三相电压同步信号的采集,避免了三相同步变压器在断相