随着科学技术的发展,旋转机械在工程中的应用越来越广泛。受制造工艺精度及使用过程中磨损的影响,旋转机械在出厂和长期使用之后会逐步出现不平衡的现象[1]。对于电机转子而言,转子的不平衡现象主要表现为机械振动与较大的噪声。长时间让旋转机械运行在不平衡状态,不仅会损害机械寿命,严重的可能造成安全隐患,是亟待解决的问题。在工程实践中,解决转子不平衡现象的唯一技术是动平衡技术,所以该技术备受工程界关注[2]。根据实际生产的要求,平衡机应当包括不平衡信号检测装置和校正装置两大部分,其发展趋势亦朝着全自动、高精度的方向发展。平衡机的研制对人类生产具有重要意义。在平衡机的研究与设计过程中,不平衡振动信号的数字滤波技术、不平衡振动信号的信息提取以及平衡机系统内部的通讯设计备受工程人员关注。本论文主要研究的是不平衡振动信号的信号处理算法以及平衡机系统通讯模块的设计。通过对信号处理理论的研究,本文提出一种提取不平衡振动信号有用信息的处理方法,即先用椭圆带通数字滤波器对原始信号进行数字滤波以获得基频信号,之后使用零相移滤波器对基频信号进行相位补偿,再使用带双谱线校正的全相位FFT谱分析法对滤波序列进行分析以得到关于振动信号的幅值和相角的预测值,其中信号相角预测值即为不平衡点的位置,幅值预测值即为不平衡量的大小。椭圆带通数字滤波器具有很强的通带选择性且实现阶数低,能够滤除基频以外的信号;零相移滤波器能够补偿带通滤波器带来的相位偏移问题;全相位FFT性能优良,能够解决传统FFT由于非整周期采样带来的旁瓣干扰和频偏泄漏问题,得到较为准确的信号频率、初始相角及幅值预测值。在上述步骤与后续的平衡校正工作中,为了保证平衡机系统的协调工作以及系统内部各个模块间的高效配合,我们使用可靠的MODBUS协议作为系统的通讯协议。实验证明,数字滤波技术与全相位FFT算法能够很好地滤除干扰,确定转子不平衡信号的幅值与相角;通过MODBUS协议,平衡机系统内部的通讯稳定,各设备之间配合协调。