随着科技的发展,人们对现实世界的空间信息描述不再局限于二维地图产品,具有真实感强、3D体验好等特点的虚拟现实、增强现实成为人们关注的热点,对现实世界的数据表达方式也由传统的二维视角走向表达信息更为丰富、可视化效果好、沉浸感体验强的三维视角。街景全景图作为真实感强的沉浸式地图产品,以其具有的不受视角限制、采集方便、纹理丰富、真实性高等优势,在全景导航、虚拟旅游、智慧校园、数字城市等多个领域展开了应用。但是街景全景图定位定姿主要是通过外置位姿数据采集平台进行获取,采集到位置信息往往不准确,进而导致全景影像数据不能很好的发挥其在地理信息服务中的作用和价值。考虑到航空倾斜摄影测量技术获取的实景三维模型具有较高精度的三维坐标和较为丰富的道路场景信息,因此本文提出了一种空地一体的街景全景图精确位姿恢复方法:采用较高精度的航空摄影三维模型模拟真实三维场景,通过环境映射的方式离屏渲染生成与街景全景图初始位姿、视角以及分辨率一致的虚拟全景图,并同时渲染生成对应的深度图;根据SIFT算法进行虚拟全景图与街景全景图的影像匹配,利用深度信息滤除远处匹配点,采用RANSAC算法进行粗差剔除,输出匹配的像点对;根据匹配结果像点的坐标和深度信息计算其对应的物点坐标,并将平面全景像点转换为球面像空间点,输出街景全景图的像空间点坐标及其物点坐标;根据基于球面投影模型的后方交会算法解算街景全景图的精确位置和姿态。本文利用倾斜摄影测量无人机采集了西南交通大学犀浦校区的实景三维模型,采用全景相机采集了同样区域的街景全景图作为实验数据,将文中的整体算法通过编程实现,并对多组实验结果进行了对比分析,有效证明了本文方法的实用性、稳定性和精确性。