在全球主要发达国家逆全球化进程逐步引发贸易保护主义抬头的时代背景下,在构建国民经济“外循环”“内循环”新发展格局的形势下,中国正在加快建设更高水平开放型经济新体制,由高速增长向高质量发展转变。外贸作为经济发展的重要抓手,过去几十年间伴随着全球经济的总体增长以及我国经济的快速增长,我国外贸不断取得突破,但是在以“量”为先的发展模式下,相对忽视了“质”,现阶段外贸发展亟待向更加平衡且更加充分的高质量发展方向去转变,以实现更高质量、更高效率的国民经济循环体系。本文聚焦于自主创新能力对我国外贸高质量发展的影响,针对目前我国外贸发展“火而不强”的问题,根据前人研究和相关政策明确了我国外贸高质量发展的定义,并针对性地构建了包括外贸规模、外贸竞争力、外贸结构、外贸效益四个维度的外贸高质量发展定量化指标体系,利用变异系数法对各维度各指标进行赋权,形成对外贸高质量发展的科学测度;对自主创新能力内涵进行了阐释,并选用全球创新能力指数（GⅡ）这一综合指标测度自主创新能力,并进一步分析自主创新能力及其他因素对我国外贸高质量发展的影响。本文基于扩展的引力模型,采用“一带一路”沿线国家2011-2019年的相关数据,利用混合效应模型、固定效应模型深入探讨了自主创新能力对我国与“一带一路”沿线国家外贸发展的影响,模型估计结果表明:（1）我国与进口国的自主创新能力差异通过产业结构优化升级、生产效率提升的途径对我国出口贸易高质量发展具有促进作用;（2）经济规模、贸易便利化水平、汇率水平对我国出口贸易高质量发展具有显著正向作用,但贸易成本对我国出口贸易高质量发展具有显著负向影响;（3）进口国人口状况对我国出口贸易高质量发展有促进作用。最后根据研究的结论,针对如何在双循环发展格局下社会各界进一步加强对创新的重视和支持,以更好地促进我国外贸高质量发展提出了建议。