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关节式坐标测量机是一种新型非笛卡尔坐标测量机,可以广泛用于反求工程、工业现场测量等领域。相对于传统的坐标测量机,它具有重量轻,体积小,便于携带和测量灵活性好等优点。但是另一方面由于杆长对角度误差的放大作用和各个关节臂的位置误差的叠加作用,使得关节式坐标测量机的测量精度相对传统坐标测量机较低。所以提高仪器测量精度,是关节式坐标测量机的关键性技术问题。本文围绕提高仪器测量精度这个关键问题,进行了以下几个方面的研究。在仪器的机械结构设计上采取了以下办法减小测量误差:采用碳石墨纤维作为