在未来的无线通信网络中，协作通信被认为是一种极具应用前景的通信技术，可以为各种业务提供更加优质的服务质量保障。协作节点选择技术是协作通信所要解决的核心问题之一，如何通过节点协作来高效地使用节点有限的能量和更好地保障各种业务的QoS需求是协作节点选择技术的重要研究内容。本文综合考虑协作节点能量的高效使用问题和多业务的QoS需求问题对协作节点选择技术进行了研究。首先，本文研究了节点能量的高效使用问题，建立了一种能量高效使用的数学模型，给出了协作节点选择条件和功率分配方法。在此基础之上，本文考虑了不同业务的QoS需求特性，针对不同类型的业务采取不同的协作策略，给出了一种具有QoS保障的协作节点选择算法CNSQG。最后，本文对提出的CNSQG算法在不同情况下进行了仿真，仿真结果表明该算法可以有效保障不同类型业务的QoS需求并降低能量消耗。