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与传统的三相电机驱动系统相比,多相系统拥有诸多优势,如能够利用低压器件实现大功率、拥有更多的控制资源和控制自由度、更强的容错运行能力和系统可靠性等。由于这些优点以及大功率传动领域的旺盛需求,多相系统成为学术界和工程界的研究热点。多相系统与三相系统在原理方面既有相似之处,又引入了很多新的内容,在控制理论和实践应用方面,仍存在较多值得研究和有待完善之处。本文在文献阅读的基础上,对九相感应电机的直接转矩控制技术进行了比较深入的研究。本文首先根据绕组函数理论,对多相电机的磁动势进行了简要分析,详细阐