近几年,随着永磁材料的发展,永磁电机在民用和工业上应用广泛,关于永磁电机的设计研究也不断发展和深入。永磁体电机按永磁体在转子上位置的不同,可以分为永磁体表贴式(SPM)和永磁体内置式(IPM)电机。内置式永磁同步电机现广泛应用于牵引中,近年不断兴起的新能源电动汽车驱动电机中多采用内置式永磁同步电机。本文主要内容包括内置式永磁电机理论分析、优化设计及样机试验。电机理论分析部分主要包括采用绕组方程分析电机定子磁动势,和电机槽开口对气隙磁导的影响,并给出本文样机模型的定子磁动势和气隙磁导。本文提出了一种基于磁势法的改进后的内置式永磁电机气隙磁场解析模型,该模型可以有效的求得气隙磁场分布。优化设计部分,首先给出了电动汽车驱动电机设计要求,介绍了电机设计过程,并具体进行了电机主要尺寸和细节尺寸的优化设计。最后一部分样机试验包括对样机测试平台结构的介绍,和按照国家标准的电动汽车电机测试项目要求说明,给出了相关测试数据并分析总结。通过对比本文提出的解析模型结果、有限元结果和测试结果,看出该模型可以有效的求得内置式永磁电机气隙磁场分布,用于内置式永磁电机的分析和设计。同时从样机测试数据看出其初步满足了电机设计要求。