计算机图形学中，布料与流体的交互应用十分广泛，在影视娱乐、医疗仿真等领域都有涉及。布料与流体的运动过程在物理上具有不同的特征，发生碰撞时，它们之间的相互作用更是增加了彼此运动的复杂性，其中比较常见的问题包括流体穿透布料、布料自身的穿透和碰撞时布料的撕裂现象。在一些应用程序中，布料与流体的碰撞检测不仅强调准确性，更要求达到实时。所以要满足上述需求，就必须对传统的碰撞检测方法进行修改或提高计算效率。
　　首先，结合质点弹簧模型与基于位置的动力学方法对布料进行建模，取消质点之间弹簧的内力作用，引入拉伸约束和弯曲约束对质点进行控制，对发生碰撞的质点的位置和速度进行修正。通过降低仿真精度优化verlet积分，以模拟出更快速的布料流体碰撞现象。
　　其次，通过膨胀式连续碰撞检测方法检测布料与流体之间的碰撞，使用改进的基于惩罚的接触力处理碰撞响应，增加交互因子记录布料与流体的首次接触时间。并采用在时间片内扩张的k-DOPs层次包围体对布料自碰撞进行检测，引入约束处理自碰撞响应。
　　然后，增加布料撕裂效果，对基础撕裂方法进行优化，为布料质点设置撕裂阈值，预测质点的撕裂轨迹，并通过撕裂阈值计算得到撕裂阻尼，用于消除撕裂过程中的布料抖动现象。布料与流体发生碰撞后，布料质点与流体粒子产生的作用力会进行叠加，系统会根据约束动力学和碰撞力的数值计算，对布料质点和流体粒子的位置和速度进行更新，实现布料与流体的运动过程模拟。
　　最后，在硬件系统为Intel i7-4790的CPU和显卡为NVIDIA GeForce GTX750Ti上进行仿真实验，使用Unity物理引擎并结合c#语言，开发完成了布料撕裂及与流体的碰撞检测实验。